1756-L55M12，AB現(xiàn)貨

一個標準的安全總線系統(tǒng)應包括：

　　帶雙CPU的安全PLC;

　　安全總線協(xié)議;

　　安全總線接口I/O及安全傳感器。

　　最初，人們普遍認為僅僅通過軟件上的變化來改變總線系統(tǒng)的性質(zhì)是一種冒險的行為，但恰恰是安全總線系統(tǒng)內(nèi)部固有的安全協(xié)議保證了整個系統(tǒng)的安全性。協(xié)議中規(guī)定的諸如：數(shù)據(jù)冗余、交錯互檢等功能保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃约肮收显\斷的快速及時等特性。

　　安全總線系統(tǒng)不僅能夠單獨使用，還能直接連接到標準的總線系統(tǒng)中去，而無需其他輔助設備。

　　二、安全總線系統(tǒng)的優(yōu)點

　　性能卓越的傳輸介質(zhì)，已經(jīng)過“高噪聲干擾”等惡劣場合的考驗;

　　重合“節(jié)點地址”的自動檢查功能;

　　內(nèi)置的“數(shù)據(jù)鏈路層”的重審功能;

　　通過配置建立的“優(yōu)先權(quán)”功能;

　　非常低的誤碼率(≤10-7相當于在滿負載運行情況下，150年只允許出現(xiàn)1次錯誤)。

　　安全現(xiàn)場總線現(xiàn)正處于起步階段，Profisafe安全現(xiàn)場總線現(xiàn)已完成協(xié)議的制訂，在歐洲已開始產(chǎn)品的推廣和試用，Siemens公司計劃于2004開始在中國進行推廣。Deviceb2bSafety安全現(xiàn)場總線現(xiàn)正處于協(xié)議的完善階段，較Profisafe會晚一步開始市場推廣工作。

　　三、安全總線系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應用

　　(1)焊接機器人

　　汽車廠焊接車間中存在著大量的焊接機器人，焊接機器人周圍需要安裝機械式安全圍欄、安全門鎖、激光區(qū)域保護掃描器及急停開關(guān)等安全保護設備。這些安全保護設備通過“安全總線接口”連接到安全總線系統(tǒng)中去(如圖4所示)。

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