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是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹(shù)一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。

馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。
 

迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。

對(duì)此，馬瑟的HarmonicDrive諧波減速機(jī)理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這結(jié)束了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

        應(yīng)用金屬?gòu)椥粤�學(xué)的HarmonicDrive諧波減速機(jī)僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的HarmonicDrive諧波減速機(jī)獨(dú)樹(shù)一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。 

 HarmonicDrive諧波減速機(jī)波發(fā)生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

HarmonicDrive諧波減速機(jī)柔輪

具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w部件。開(kāi)口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

HarmonicDrive諧波減速機(jī)剛輪

剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。  

                  深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司供應(yīng)日本HarmonicDrive諧波減速機(jī)   日本HD諧波減速機(jī)公司是世界上第一家從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機(jī)有傳動(dòng)比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕、傳動(dòng)效率高、同軸性好、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、印刷/造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機(jī)器、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)多種衛(wèi)星地面站等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)…   1.深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀�減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。 2.深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大。單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間；復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。 3. 深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司HarmonicDrive諧波減速機(jī)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。Harmonic諧波減速機(jī)雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司HarmonicDrive諧波減速機(jī)正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。 4.深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機(jī)承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。 5.深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。 6.深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。 7.深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機(jī)齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。 8. 深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司HarmonicDrive諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低），齒面的磨損很小。 9.深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機(jī)同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。 10.深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的.

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