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PROFNET接口模塊IM157-1 PN

一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit為ET 200 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現場的電氣信號接入到ET 200SP系統，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統組成

 

一個典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

 

 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；

其分類及參考示例見下表：

表1  BaseUnit分類及示例
BaseUnit 類型	適用 I/O  模塊類型	示例（適用于  BU  類型的  I/O  模塊）
		I/O  模塊（示例）	BaseUnit
BU  類型  A0 ● 24 V DC ● 15 mm  寬	數字量模塊或通信模塊 ● 6ES7...A0	DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0)	BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0)
	無需溫度補償的模擬量模塊 * ● 6ES7...A1	AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
BU  類型  A1 ● 24 V DC ● 15 mm 寬	需要溫度補償的模擬量模塊 ● 6ES7...A1	AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1)	BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1)
	無需溫度補償的模擬量模塊 ● 6ES7...A1	AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1
BU  類型  B0 ● 最高  230 V AC ● 20 mm  寬	帶繼電器的輸出模塊 ● 6ES7...B0	RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0)	BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0)
BU  類型  C0 ● 最高  30 V DC ● 20 mm  寬	CM AS-i Master ST ● 6ES7...C1	CM AS-i Master ST  (3RK7137-6SA00-0BC1)	BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0)
BU  類型  D0 ● 最高  400 V AC ● 20 mm  寬	AI Energy Meter ST ● 6ES7...D0	AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0)	BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0)
*  用于補償熱電偶的基準結溫度

 

在A0和A1類BaseUnit中，根據是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：

 

BU15-P16+A10+2D/T  的短名稱（示例）			BaseUnit  特性
模塊寬度	BU	15	寬度為  15 mm  的  BaseUnit
信號連接	P	16	● 連接方式：直插式端子  ● I/O  模塊端子數：如  16  個
連接到  AUX 總線	A	0	與  AUX  總線無連接
		10	n = AUX  端子數，如  10  個
電源母線	2		2  個直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1  和P2  供電或引出供電電壓（請參見  D  和  B ）
	12		● 2  個直插式端子（ L+ ，接地），用于通過 P1 和P2  供電或引出供電電壓（請參見  D  和  B ） ●  2x5  個直插式附加端子（ 1B  至  5B ， 1C 至  5C ），用于連接其它電位，最大可為  24 V DC / 10 A  的供電電流
	0		沒有可以連接電源的 P1 和  P2  的端子
		D	● 引入一組新電位 ● 饋入電源電壓，最大可為  24 V DC/10 A  的供電電流
		B	● 其它傳導電位組 ● 引出供電電源用于外部組件或每組電位中最大  24 VDC/10 A  的總循環電流
附加功能	T		集成溫度傳感器，以補償熱電偶的基準結溫度

 各類BaseUint功能詳細描述如下： 

 形成電位組的BaseUnit

ET 200SP的首個BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）： 

–  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側斷開） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流最高10 A

2.2 用于傳導電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。  

AUX總線可單獨用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設計為： 

最大載流量（環境溫度為60°C時）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）BaseUnit即可實現如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現。

圖 4 通過AUX輔助接線端子實現3線制開關的連接

 

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

圖 5 通過附加供電端子實現4線制信號的連接

帶集成電阻溫度計的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結溫度：BU..T

 

aseUnit的選型：

BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。

3.1 電源分組的確定

帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據ET 200SP系統工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

圖 6 ET200SP系統工作原理

 

Ø         ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit；

Ø         一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；

Ø         模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

Ø         由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。

電位組也可根據實際功能劃分，如數字量輸入信號使用一個電位組，數字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。各電位組可使用的I/O模塊數取決于下列因素： 

1.  此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；

2.  從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；

1和2中計算出的總電流數不得超過10 A 。

3.2 根據模塊選擇相對應的BaseUnit

數字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 

圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖

1淺色BaseUnit：組態新的電位組，電氣隔離左側相鄰模塊。ET 200SP的**個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側相鄰模塊傳導內部電源和AUX總線。

2AUX端子：可獨立使用的10個內部橋接端子，高達24V DC/10A或用作保護導體。

3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。

模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:

圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖

 

帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：