履帶式開溝機旋耕機  自走式旋耕機圖片
有較強的碎土能力，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地的耕作。工作部件（見圖）包括旋耕刀輥和按多頭螺線均勻配置的若干把切土刀片，由拖拉機動力輸出軸通過傳動裝置驅動，常用轉速為190～280轉/分。刀輥的旋轉方向通常與拖拉機輪子轉動的方向一致。切土刀片由前向后切削土層，并將土塊向后上方拋到罩殼和拖板上，使之進一步破碎。刀輥切土和拋土時，土壤對刀輥的反作用力有助于推動機組前進，因而臥式旋耕機作業時所需牽引力很小，有時甚至可以由刀輥推動機組前進。切土刀片可分為鑿形刀、彎刀、直角刀和弧形刀。鑿形刀前端較窄，有較好的入土能力，能量消耗小,但易纏草,多用于雜草少的菜園和庭院。彎刀的彎曲刃口有滑切作用，易切斷草根而不纏草，適于水稻田耕作。直角刀具有垂直和水平切刃，刀身較寬，剛性好，容易制造，但入土性能較差。弧形刀的強度大，剛性好,滑切作用好,通常用于重型旋耕機上。在與15千瓦以下拖拉機配套時，一般采用直接連接，不用萬向節傳動；與15千瓦以上拖拉機配套時，則采用三點懸掛式、萬向節傳動；重型旋耕機一般采用牽引式。耕深由拖板或限深輪控制和調節。拖板設在刀輥的后面，兼起碎土和平整作用；限深輪則設在刀輥的前方。刀輥最后一級傳動裝置的配置方式有側邊傳動和中央傳動兩種。側邊傳動多用于耕幅較小的偏置式旋耕機。中央傳動用于耕幅較大的旋耕機，機器的對稱性好，整機受力均勻；但傳動箱下面的一條地帶由于切土刀片達不到而形成漏耕，需另設消除漏耕的裝置。

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