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介紹：MOTEC推出的（觸摸屏+智能步進）的平板打印機解決方案屬于雙電機方案，可以實現對Y軸和Z軸方向的實時控制。Y軸方向可以選擇雙電機驅動結構，其運動可以是平臺運動，也可以是打印機機頭運動；Z軸方向也可以是平臺運動或者是打印機機頭運動。當然我們也可以實現單電機解決方案，即只對Y軸進行控制。如下圖1所示，為系統結構圖。

圖1。系統結構圖

一、本系統中，驅動器供電電壓為24VDC～80VDC，上位機觸摸屏可以設置的功能包括：

（1）設置參數(包括Y、Z軸的JOG速度、回零速度、每轉行程、聯機脫機切換等)；

（2）執行JOG、回零操作；

（3）查看驅動器工作狀態；

（4）設置智能步進驅動器細分值。

（5）系統可以設置零點，打印頭在任何位置，都可以實現“一鍵快速回零”。

傳統系統采用PLC和通用伺服，配合觸摸屏以及開關按鈕構建平板打印機輔助控制系統，具有較強的靈活性，但系統構成相對復雜，成本也較高，PLC或者單片機內部需要編程，系統節點也較多，造成潛在的不穩定性。而我們MOTEC 研發團隊經過不斷努力，不斷創新，改造成功的新型（觸摸屏+智能步進）平板打印機系統結構簡單，不再需要PLC（或單片機），智能步進驅動器可以直接和觸摸屏（或者文本控制器）通訊，開關按鈕以及現場限位開關可直接接入智能步進的I/O接口。另外，由于采用了高集成度的系統結構，搓紙電機的信號不再通過PLC處理后送到伺服驅動器，系統響應速度較采用PLC也得到明顯提高。

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