2002年，鳳凰衛視專為魯豫量身打造談話類節目《魯豫有約·說出你的故事》 [2]  。

2003年1月1日，出版**本個人著作《說出你的故事》，9月，出版第二本著作《魯豫有約-心相約》。

2006年，在都市麻辣愛情賀歲喜劇電影《愛情呼叫轉移》中客串演出，本色出演片中主持人一角 [11]  。

2008年4月14日，《魯豫有約》落戶湖南衛視，更名為《快樂心靈-魯豫有約》 [12]  。

2008年8月，陳魯豫擔任北京奧運圣火四川最后一站成都的035號火炬手 [13]  。

2010年1月1日，《魯豫有約》正式進駐安徽衛視，更名為《愛傳萬家-說出你的故事》。

2012年，陳魯豫在赫特福德擔任倫敦奧運會火炬手，并舉辦了一期魯豫有約以 “《魯豫有約》GREAT英國行 ”為主題的節目 ，聚焦英國，走訪最熱奧運之都 [14]  。

2012年10月，陳魯豫獲得中國電視藝術家協會和中國傳媒大學聯合主辦的中國大學生電視節最受大學生喜愛電視節目主持人獎 [15]  。

2013年8月1日，語言競技類真人秀《超級演說家》在安徽衛視播出，陳魯豫在節目中任“導師”兼任《超級演說家》總監制 [16]  。

2014年4月4日，擔任安徽衛視語言競技類真人秀《超級演說家》第二季導師和總監制。6月7日，擔任旅游衛視原創明星夫妻旅行成長真人秀節目《魯豫的禮物》主持人和總監制。10月，擔任北京衛視語言競技類真人秀《我是演說家》的導師 [17]  。

2015年3月21日，魯豫擔當導師以及總監制的安徽衛視語言競技類真人秀《超級演說家第三季》播出，由陳魯豫、金星、樂嘉、竇文濤四位名嘴擔任第三季導師。 [18]  8月28日，語言競技真人秀《我是演說家第二季》播出，魯豫擔任導師率領“豫花園”爭奪語言魁首