開發(fā)開口式三維拖鏈系列的目的是在三維運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)安全的能量供應(yīng)。為此，把介質(zhì)管的柔性與拖鏈的穩(wěn)定性及其確定彎曲半徑結(jié)合在一起。借助它，電纜，管線及介質(zhì)管的安裝也變得十分簡(jiǎn)單。電纜可通過斷開的橫桿從上方或下方直接壓入拖鏈。獨(dú)特的模塊化產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。例如：把一維、二維及開口式三維運(yùn)動(dòng)鏈節(jié)組合在同一拖鏈中。

機(jī)器人開口式三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣下部中部設(shè)有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接；所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個(gè)鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計(jì)均勻不易彎曲，導(dǎo)致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時(shí)不夠便攜的問題；密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部，污染線纜的問題。

塑料拖鏈的基本參數(shù)(1)材料：增強(qiáng)尼龍，具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，阻燃，高低溫時(shí)性能穩(wěn)定，可以使用在室外。(2)抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。(3

)運(yùn)行壽命：在正常架空使用情況下，可達(dá)500萬往復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)機(jī)床拖鏈選用原則：內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中最粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高。內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外經(jīng)之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。適合于使用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，能夠?qū)��?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護(hù)作用。拖鏈每節(jié)都能打開，便于安裝和維修。運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音低、耐磨、可高速運(yùn)動(dòng)。拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械手、起重運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)化倉庫等。TL系鋼制拖鏈的主體是由鏈扳(優(yōu)質(zhì)鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成，使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不產(chǎn)生扭曲變形，鏈扳經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎結(jié)構(gòu)合理，靈巧強(qiáng)度高，鋼性好不變形，安裝方便，使用可靠，易拆裝，尤其是采用高強(qiáng)度耐磨材料，合金銅為軸銷，提高了產(chǎn)品的耐磨強(qiáng)度，彎曲更靈活，阻力更小，降低了噪音。從而可保證長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，不下垂。