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030
Controllers
產品系列/ 選型指南
控制器
1 簡單、最佳的設置
參數設定簡單
機器人控制器是雅馬哈機器人的**設計。對機器人動作所需的增益等伺服參數已預設最佳值。無需繁瑣的設定和控制方面的知識、
經驗，立即可以動作。
加減速度設定簡單
加減速度是左右機械壽命的重要系數。設定過高的加速度會縮短機械壽命，過低則不能發揮馬達效率，延長產距時間。雅馬哈機器人
控制器按機型、負載重量等細致規定了加減速度。只需設定搬運重量參數，即可自動設定考慮了機械壽命和馬達功率的最佳加減速度。
這是只有對機器人無所不知的雅馬哈才有的貼心設計。
而且水平多關節機器人還配置了區域控制功能，可以根據機械手臂狀態，并考慮慣性變化因素，發揮最大性能。
（注：脈沖列輸入時，加減速度也需要由用戶設定。）
雅馬哈控制器的特點
機器人定位控制器機器人驅動器
機器人控制器
TS-S
ERCX RCX221
RCX240/RCX240S
ERCD SR1-X SR1-P RCX222 DRCX
TS-P TS-X RDP RDX
軸 軸
軸 軸 通過 YC-LINK ，在 4 軸控制器上連接 1 軸控制器
1 2
3、4 5 ~ 8
031
2 多種命令方法
雅馬哈控制器可以根據用途選擇程序、跡點定位、脈沖列等多種控制方法。
3 多功能、擴展性
● 多軸控制器最大可支持 10,000 點，單軸控制器為 1,000 點 (TS 系列為 255 點)。程序數均為最大 100 個。
● 支持 CC-Link 、DeviceNet、Profibus、Ethernet 等各種網絡※。
※ 也有部分機型不支持的網絡。
● TS 系列、RD 系列、SR1 系列、RCX 系列采用控制電源和動力電源分離的雙電源方式。
● 支持 EU (歐洲) 安全標準 CE 標記，在國外也可放心使用。TS 系列 (TS-S 除外)、SR1 系列、RCX 系列支持第 4 類安全分類。
有關各控制器的詳細功能，請參閱 P.349 起的控制器詳細說明頁。
